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XYR對位平臺，又稱XXY、UVW對位平臺，屬于三軸并聯(lián)運動機構(gòu)。通過3個線性移動軸的并聯(lián)運動實現(xiàn)XY兩軸線性運動和θz軸旋轉(zhuǎn)運動。配合卓立漢光TMC-XYR專用運動控制器內(nèi)嵌的運動算法和軟件，可以實現(xiàn)單軸直線運動、兩軸線性插補、
發(fā)布時間：2019-01-07 點擊次數(shù)：707
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1、獲取三組以上，且不同線的X方向和Y方向的預(yù)設(shè)平移量后，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系和所述預(yù)設(shè)平移量，確定所述uvw對位平臺校準方法中各個工作軸的第一移動量，并控制所述各個工作軸根據(jù)所述第一移動量進行移動，實現(xiàn)平移；2、根據(jù)中標(biāo)記點在平移前后的平
發(fā)布時間：2019-01-07 點擊次數(shù)：364
